近年来，在劳动生产率提升、技术革新加快等因素影响下，全球制造业格局正在改变。全球范围内劳动力成本的提高和制造业转型升级的加速，使得各国均在加紧推进智能制造、自动化生产计划的实施。新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。在制造方式方面，基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领新的变革，工业机器人、高端数控机床等设备作为智能制造、数字化工厂的载体，成为推动各国经济增长的重要动力。

      工业4.0的大背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势，取得了较高的行业集中度和市场份额。近年来，全球工业机器人行业保持快速发展。根据IFR数据统计，2020年全球工业机器人销量达到37.6万台，虽较2018年高点有所回落，但总体仍呈现上升趋势。受此带动，作为工业机器人的核心零部件，机器人减速器市场迎来高速发展。

      从机器人结构来看，目前，全球应用最为广泛的仍是多关节机器人，据初步统计，2020年，全球多关节机器人销量为24.1万台，占总销量的64.1%;坐标机器人销量为5.1万台，占总销量的13.6%;SCARA机器人销量为6.5万台，占总销量的17.3%。

      不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机。

      结合全球各类机器人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，全球机器人减速机需求量为223.2万台，较上年同期小幅回升，其中谐波减速机需求量为110.2万台;RV减速机需求量为113万台。综合机器人减速机细分市场规模来看，2017年以来，全球机器人减速机市场规模维持在100亿元以上水平，其中2018年受机器人减速机需求大增的影响，市场规模更是突破120亿元。到2020年，全球机器人减速机市场规模为106.5亿元。